讯（记者 康曦）6月11日-13日，RT FORUM2023第七届中国智慧轨道交通大会在重庆举行，大数据、人工智能、物联网等一批新技术在轨交领域的应用得到集中展示。会上，运达科技（300440）研发的可以实现对列车智能巡检的机器人正式亮相。

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运达科技的列车智能巡检机器人，通过地图创建、线激光扫描、3D数字图像采集及边缘处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式，可以对车底可视关键部件的高清成像及异常状态检测，实现对车底巡检作业智能装备化，提升巡检效率、保障列车运行可靠，进一步保障乘客出行安全。

工作效率预计可提升30%以上

为保障乘客安全出行，工作人员会对地铁列车进行日常巡检及维护，但人工作业存在检测质量一致性差、检测效率不高和浪费人力、物力和财力等缺点。基于此，运达科技研发推出了列车智能巡检机器人系统（TIIRS）。

“列车智能巡检机器人，有效解决了人工巡检工作量大、检修环境复杂、缺乏智能装备辅助等难题。”运达科技有关人士表示，并且降低了巡检作业人员的工种能力要求、培训成本、工作强度，同时又提升了巡检的自动化程度、作业记录的可溯性。

据公司介绍，通过初步计算，列车智能巡检机器人能够协助人工完成超过65%以上的车下巡检任务。与传统巡检工作相比，它的工作效率预计可提升30%以上。

该系统由自主导航机器人本体、管理调度系统和图像智能分析系统组成。巡检作业时，作业人员从后台下发作业工单，机器人收到工单后自主执行巡检作业，全程无需人工干预。

机器人还可通过高精度三维点云、AI深度学习等技术，进行三维识别实现车底部分设备及部件的厚度、间隙等尺寸的精准测量。

更为重要的是，随着采集数据的丰富和完善，机器人还可以通过自主学习，应用数据分析指导设备的检修工作，辅助工作人员不断优化检修策略，持续提升巡检工作的精准度和可靠性。

今年3月，TIIRS系统已经率先应用于北京京港地铁17号线，这也是北京轨道交通行业首次应用的列车智能巡检机器人。

推出多个产品

列车智能巡检机器人的研发成功与落地应用，源于2022年运达科技对小信号精准采样处理技术、3D点云图像配准及测量算法技术，以及传统图像匹配算法与深度学习算法融合处理技术等领域的全面突破。

运达科技深耕轨道交通二十余年，专注于轨道交通车辆检测与控制设备系统的研发、生产和销售。产品覆盖智能运维、智慧培训、智慧车辆段等多个细分环节，同时公司也是国家级专精特新“小巨人”企业。

此次亮相的列车智能巡检机器人，属于运达科技智慧车辆段解决方案产品。

“智慧车辆段研发项目将集成公司其他自产的自动检测设备，形成以运达科技自有产品为主的智慧车辆段业务集成解决方案，提升公司自有产品在轨道交通领域的竞争力。”运达科技上述人士表示。

对运达科技而言，人工智能技术的突破，也为公司提供了一次终端市场设备升级的发展契机。以智能巡检机器人为杠杆，接下来有望撬动公司智慧车辆段业务，甚至是与列车智能运维、智慧培训和智能货运等其他主营业务形成业务协同，进一步丰富公司的产品供给，形成覆盖全产业链的产品闭环。

会上，运达科技还推出了智能运维解决方案、列车智慧培训方案、全自动驾驶车辆段安全防护系统三大产品。智能运维解决方案实现运维精准管理的同时，也将帮助列车实现更加安全、高效运行。“日检工作量预计减少30%，部件利用率可以提升15%左右，目前已经应用于广佛地铁、福州地铁和浙江杭海城际铁路等多个项目。”运达科技上述人士介绍称。

列车智慧培训方案，是运达科技通过自研设备实现对模拟驾驶器、受电弓/轮对实训设备的接入，更为贴近真实现场，并实现对受训人员整个生涯的各类数据的记录。

公司研发的全自动驾驶车辆段安全防护系统，内含调度生产管理系统、信息显示系统、无人区安全防护系统、五防安全联锁系统，实现了该产品领域业内首个SIL-2级安全完整性等级认证。